In einer Schüssel die BBQ Sauce, das Olivenöl, den gehackten Knoblauch, frischen Rosmarin, Thymian, Räucherpaprika, Salz und Pfeffer gut vermischen.

Das Hähnchen in einen verschließbaren Beutel geben und die Hälfte der Marinade hinzufügen. Gut durchmischen, sodass das Hähnchen gleichmäßig bedeckt ist. Im Kühlschrank mindestens 30 Minuten marinieren.

Den Grill auf mittelhohe Hitze vorheizen, etwa auf 200 °C.

Die Pfirsiche in zwei Hälften schneiden und die Kerne entfernen. Die Schnittflächen mit Olivenöl bestreichen und leicht mit Salz bestreuen.

Das marinierte Hähnchen aus dem Beutel nehmen und die überschüssige Marinade abtropfen lassen. Das Hähnchen bei direkter Hitze 6-7 Minuten pro Seite grillen, bis es eine goldbraune Farbe hat.

Die vorbereiteten Pfirsiche mit der Schnittfläche nach unten auf den Grill legen und etwa 4-5 Minuten grillen, bis sie karamellisiert und weich sind.

Nach dem Grillen das Hähnchen 5 Minuten ruhen lassen und dann zusammen mit den gegrillten Pfirsichen anrichten.