Gemüse vorbereiten: Wasche alle Gemüsesorten gründlich. Schneide die Zucchini und die Paprika in etwa gleich große Stücke. Die Zwiebel in Wedges schneiden und die Champignons halbieren.

Marinade anrühren: In einer großen Schüssel vermische das Olivenöl, den Zitronensaft, den Senf, Honig oder Ahornsirup, den fein gehackten Knoblauch und die italienischen Kräuter. Würze mit Salz und Pfeffer nach Geschmack.

Gemüse marinieren: Füge die vorbereiteten Gemüses Stücke in die Schüssel mit der Marinade hinzu und mische alles gut durch. Decke die Schüssel ab und lasse die Gemüse für mindestens 30 Minuten marinieren.

Spieße zusammenstellen: Nehme die marinierten Gemüse und stecke sie abwechselnd auf die Spieße. Lasse genügend Platz zwischen den Stücken.

Grillen: Heize den Grill auf mittlere Hitze vor (ca. 180–200 Grad Celsius). Lege die Spieße vorsichtig auf den Grill und grille sie etwa 10–15 Minuten, dabei regelmäßig drehen.

Servieren: Nehme die gegrillten Gemüsespieße vom Grill und lasse sie kurz ruhen. Serviere sie warm, idealerweise mit einem frischen Dip.